機器人工廠
我們都想打造一臺專屬自己的機器人--但這是項十分艱鉅的任務,需要許多軟硬體技術與機械知識。
好消息是,擁有這些技能的人發現:製作機器人的門檻遠比過去來得更低。驅動這些創作的馬達、感測器及硬體控制器變得更便宜、更容易取得,更能提供無與倫比的動力。用來為你的機器編寫程式的軟體現在也更加簡單,只要在圖形化介面中拖拉程式方塊即可--就連進階與客製化選項,也能透過像是機器人操作系統(ROS)中的模組輕易創造、修改,並且分享出去。
過去十年來,藉由巧妙採用Arduino與Raspberry Pi,接觸硬體的途徑也大幅增加。除了擁有大量社群、堅實而簡單的原型平臺外,這樣的趨勢也將種類繁多的微控制器與單板電腦(SBC)--用來控制元件以驅動機器人專題的大腦,推向更為大眾所熟悉的方向。書中的Chip-E專題即使用了名為Geekduino的Arduino相容板;而平衡機器人EddiePlus則是由