印度詩哲泰戈爾在《吉檀迦利》詩集中有首詩:
我要唱的歌迄今還沒有唱出,
日子都消耗在調理樂器上的琴絃;
拍子還沒調正,歌詞也尚未填好,
只有渴望的苦惱在我心頭。
這首詩道出「活出自我」的渴望與哀嘆。
欲活出自我必先了解「我是誰」,歷史久遠的瑜伽行法,實際就是探索自我的鍛煉。然而時下瑜伽雖然蓬勃流行,時至今日已演變成一種風行世界的健身方法,其根本精神似乎隨著流行而有逐漸隱微之勢。然而瑜伽真正的內涵較之健身更為深遠,它是一門圓滿身、心、靈的完整鍛煉。
欲貼近瑜伽的真實面貌,一般的途徑是先由哈達瑜伽入門後,進一步修習勝王瑜伽。有關哈達瑜伽的專論是《哈達瑜伽明燈》,《葛蘭達本集》與《希瓦本集》,勝王瑜伽最有名的專論當屬由大哲帕檀迦利所著的《瑜伽經》。
《瑜伽經》、《哈達瑜伽明燈》、《葛蘭達本集》和《希瓦本集》是近代較為瑜伽愛好者所知的瑜伽古笈;這四本書裡,前兩本直到最近幾年