本書提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解，圖形化的解說，理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。依此理念，本書分成Part I和Part II二部，Part I包含五個單元講授非線性系統的分析部分，Part II包含七個單元講授非線性系統的控制部分。在本書的Part I中，我們已經從各個不同角度分析了非線性系統的特性與行為特徵。在經過非線性系統的分析後，如果我們發現非線性系統的行為是不穩定或不符合設計需求，這時適當的外力(控制力)必須介入非線性系統以改變其行為。非線性控制的目的即在於決定甚麼才是適當的外力，可使得非線性系統能表現出所期望的行為，這正是本書Part II所要討論的內容。本書的Part II介紹了控制非線性系統的各種不同方法，分析其適用時機，並討論其優缺點。Part II
