本書分為三大篇，共十章，分析了約書亞如何帶領以色列人攻取迦南地，分配土地，亦論述了約書亞的遺言，以及三段關於埋葬三位領袖的記述。本書清晰地帶出約書亞記的中心信息，就是作領袖的要承繼前人從上帝所領受、那未完成的使命，並學習藉著順服及遵命，得到上帝的應許。作者更要藉約書亞記讓讀者認識到，上帝是一位願意賜予的神。
