機器人是一種多功能全自動或半自動的機械裝置,可透過程式控制執行各項生產活動,或結合人工智慧與感測技術的應用,提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務。智慧型機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、創意內容等相關技術,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的火紅產業,可算是機電整合的最佳實現範例。微控制器(或微處理機)可謂是機器人的控制核心,普遍地被應用於各個生活領域。伴隨著產品的功能愈來愈豐富,微控制器內建的週邊裝置也愈來愈多樣,要透徹瞭解、應用一顆微控制器已不像以往那麼容易上手。
本書採用的微控制器--BASIC Commander R,是由國內廠商--利基應用科技股份有限公司所設計,搭配該公司自行研發的innoBASICTM Workshop開發環境,採用類似BASIC語言的程式語法,只要有一點點的英文基礎即可輕易的上手。利基科技將繁雜的微控制器功能