武士階層掌握中央及地方實權的幕府時代長達近七百年。
一一九二年，源賴朝從朝廷取得征夷大將軍稱號，武士貴族專權自此始。日本正式進入了武士階層掌握政權的幕府政治時期。在這個時期內，以天皇為首的貴族政權的朝廷仍舊在京都存在著，以將軍為首的武士政權——幕府與朝廷同時並存，將軍名義上由天皇任命，實際上卻是掌握實權的最高統治者。
江戶幕府：戰國時代的終結
一六○三年，德川家康被任命為征夷大將軍，在江戶開設幕府，至第三代將軍德川家光時，幕府機構大體完備。幕府領地約佔全國土地四分之一，其餘由大名領有，稱藩國。將軍是全國最高統治者，控制朝廷、大名與外交；幕府在直轄領地設郡代或代官，通過測地、村年貢承包制、五人組制等，直接控制農民。
大名是各藩國的統治者，擁有領地的行政、司法和年貢徵收權等。幕府設巡見使及被稱為目付的監察官監督各藩國，並採取大名參覲交代和大名改易等辦法控制大名，但各藩國仍具有相對獨立性。因此形
