內容簡介
無人駕駛技術是人工智慧發展的綜合能力展現，是一個複雜的系統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。本書首先以宏觀呈現無人駕駛的整體技術架構，概述無人駕駛中涉及的各個技術點；繼而於讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後，再深入淺出的講解無人駕駛之定位導航、感知、決策與控制等演算法，深度學習無人駕駛中的應用層面，以及無人駕駛系統軟體和硬體平台，無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術要點。
本書的作者都是無人駕駛領域的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛與人工智慧技術的實戰經驗。
本書從實用角度出發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士、學習者，實現對於這技術能快速入門與掌握，以及對相關技術的深度理解與應用實踐。
