內容簡介
◎勾勒無人駕駛系統版圖，揭開無人駕駛技術的神秘面紗◎逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、電腦視覺等）
「本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統，包含無人駕駛定位與感知
演算法、無人駕駛決策與控制演算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又深入到無人駕駛相關的每個技術點。本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有了很好的了解。」－－ARM 董事會成員、全球副總裁、中國區總裁／吳雄昂
「作為從業者之一，我堅定看好『無人駕駛』這一產業的長期趨勢及其極大的經濟與社會效益，但在短期內，我們除做好技術準備外，更應把眼光放長遠，虛心地研究市場、使用者、監管者、利益相關方，腳踏實地一步一腳印，共同實現『無人駕駛』這一可預見的未來。本書是我讀過有關『無人駕駛』最系統、最嚴謹的著作，值得有志於從事此企業的朋友認真閱讀。」
－－舜宇光學科技（集團）有限公司總裁、執行董事／孫泱
－－CSDN &《程式設計師》總編／孟迎霞
「很高興看到本書書稿， 我認為這是一本無人駕駛方面的專業書籍，對技術發展現狀和工業實現都進行很好的描述，並對未來做出了展望。書中內容包含了各個層面面臨的技術挑戰和可能的技術解決方案，特別是在決策控制部分有精彩的描述。本書對在校學生、研究所學生，以及工業界相關技術人員都有所幫助！」
－－清華大學教授、博士生導師／樊平毅
－－清華大學教授、博士生導師／樊平毅