本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析，並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明；第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究，設計能够解决輸出約束限制的主...
撲翼飛行機器人系統設計
- 作者： 賀威/ 孫長銀
- 出版社： 崧燁文化事業有限公司
- 出版日期： 2022-03-01
- ISBN碼： 9786263321212
- 編號： 1001304262682134069009
$ 405 元
原價 450