《皇華使程圖》為UNESCO世界記憶文獻遺產,由越南長留村的阮輝家族世代存藏,被視為研究18世紀越中兩國外交活動之重要史料。該圖結合使程筆記,描繪了越南使節從越中邊境到燕京新城的路線,對水陸兩路里程、駐留時間地點、燕京宮門建造時間、越中各地山川風物……等記載詳盡。本次出版,特別收錄另一珍貴的燕行文獻《奉使燕臺總歌》作附錄,並將《奉使燕臺總歌》記載之行經地點,委請地理資訊系統的專家重製成地圖,以與使程圖相互參照。