本書共分十一個章節，以Erik Erikson的心理社會理論為一整合性架構，探討個體由受孕至死亡期間，有關生理、智力、社會及情緒各領域的發展，並強調人類實為個體基因、社會及文化等因素的產物。並延伸了艾氏八大危機理論，將人生發展周期分為「懷孕及胎兒期」、「嬰兒期」、「幼兒期」、「學齡兒童期」、「青少年期」、「成年早期」、「成年中期」、「成年晚期」與「老年期」等九期，分別探討個體在各發展階段期間，融合身體、自我及社會系統因素所衍生的發展任務與危機。
由於老年人長壽已是一社會事實，如何「成功老化」更是社會另一個重要課題，因此另列一章專門談論老年的養生文化與老年的社會參與，幫助老年人「成功老化」。