本書是唐朝人姚思廉撰著，紀傳體記載南朝梁朝史。書成於貞觀十年（636年），共56卷。
姚思廉之父姚察在隋時有舊稿，大業二年（606年）姚察死，囑其子思廉續書，貞觀三年（629年）姚思廉奉命修史，房玄齡和魏徵為總監修，並采謝昊、顧野王諸家舊作，貞觀十年（636年）書成。《梁書》紀六卷、列傳五十卷，無表、無志。另在列傳中新創《止足列傳》，記述功成身退的士大夫的事跡。上自502年梁武帝蕭衍稱帝，止於557年陳霸先滅梁。其記載自梁武帝蕭衍建國至梁敬帝蕭方智亡國共五十六年間的歷史。該書特點之一為引用文以外的部份不以當時流行的駢體文，而以散文書寫。
姚思廉之父姚察在隋時有舊稿，大業二年（606年）姚察死，囑其子思廉續書，貞觀三年（629年）姚思廉奉命修史，房玄齡和魏徵為總監修，並采謝昊、顧野王諸家舊作，貞觀十年（636年）書成。《梁書》紀六卷、列傳五十卷，無表、無志。另在列傳中新創《止足列傳》，記述功成身退的士大夫的事跡。上自502年梁武帝蕭衍稱帝，止於557年陳霸先滅梁。其記載自梁武帝蕭衍建國至梁敬帝蕭方智亡國共五十六年間的歷史。該書特點之一為引用文以外的部份不以當時流行的駢體文，而以散文書寫。