彩虹小馬主角紫悅是勤奮獨角獸，為執行她導師宇宙公主的任務而前往小馬鎮學習關於友誼的知識。在那裡，她與另外五匹小馬——陸馬蘋果嘉兒、碧琪，飛馬柔柔和雲寶及獨角獸珍奇——成為好朋友。她們常被稱為「主角六馬」，並代表著和諧水晶的其中一個要素（也是友誼的要素）：魔法（紫悅）、誠實（蘋果嘉兒）、親切（柔柔）、歡笑（碧琪）、慷慨（珍奇）和忠誠（雲寶）。
她們在小馬國四處冒險，憑藉和諧水晶帶來「不可阻擋的正義力量」，很多次幫助小馬國阻擋威脅，懲惡揚善，並在她們之間的互動與衝突中找出友誼問題的最佳解決方案，而這一切也幫助了紫悅進化為神駒族。讓我們一起進入彩紅小馬世界...
她們在小馬國四處冒險，憑藉和諧水晶帶來「不可阻擋的正義力量」，很多次幫助小馬國阻擋威脅，懲惡揚善，並在她們之間的互動與衝突中找出友誼問題的最佳解決方案，而這一切也幫助了紫悅進化為神駒族。讓我們一起進入彩紅小馬世界...