據”龍甲神章”及”煙波釣叟歌”記載，關於奇門遁甲的起源，可追朔至遠古時期涿鹿大戰的傳說年代。當時軒轅黃帝面對強大的蚩尤，涿鹿久戰不克陷入不利境地，軒轅黃帝向上天祈禱，誠心感動了九天玄女，授與天書”龍甲神章”(上古傳說：神龍負圖出洛水，彩鳳銜書碧雲?)。天書內容記載各種兵器製作工法、調兵遣將運籌帷幄、行軍佈陣作戰的兵法，軒轅黃帝受啟發而作指南車以示四方，有效地壓制蚩尤天降大霧奇法，逆轉局勢，始得克敵致果。軒轅黃帝涿鹿戰役獲勝之後，授命宰相風后演繹天書”龍甲神章”，依據天地人三才範疇，分別完成太乙神數(天時—國祚天命)、大六壬(人和—百姓家常)、奇門遁甲(地利—兵法佈陣)，統稱為上古三式，後人也稱為「天書三式」。其中奇門遁甲風后演繹成”孤虛法十二章”、”兵法十三章”、”奇門遁甲一千零八十局”。經歷周朝太公望—姜子牙(刪減為七十二局)、漢朝黃石公、張良等，承先啟後一脈相承，最終由漢朝劉邦的第一謀臣張良(戰國末年，西元前250
年)，刪繁就簡為奇門遁甲一十八局，奇門遁甲陰、陽遁局數爾後以此標準奉為圭臬，沿用至今。
中華文化博大精深，傳統預測術數淵遠流長，在歷史長流中觀察發現歷代帝王將相，面臨軍國大事、社稷存亡決斷之際，往往取決於術數推演的結果為最終決策依據。天書三式中被推崇為「萬術之王」、「帝王之學」的”奇門遁甲”，主要運用於行兵佈陣、攻城掠地、安營駐紮，甚至用來預測天候，掌握時間、空間的有利條件，擬定制敵機先的策略，掌控兵家勝負關鍵的強勢術數，奇門之術是兵家間生存法則，既分高下，也決生死，因此歷代良臣名將皆精通奇門遁甲之術，透過奇門遁甲的秘術學問，維護國之興盛，家之安康。