●本書是以筆者在從事交通事故處理與鑑定二十多年實務經驗裡所遭遇到的諸多問題，及用路人在事故處理、保險理賠及司法審判的運作過程中所使用過的道路交通管理法律、法令很多，但對於相關法律及法令之出處與法理精義知之甚少，僅只是運用法律及法令而已。然對於法規之立法用意及應用原理，並沒有作充分說明。回顧國、內外之道路交通相關法規及文獻，亦鮮少有研究者針對法律之根本用意及應用原理進行法理之研究，故用路人無法瞭解法令規定的本意。當事故發生時，用路人彼此就會產生說理不清、論理不明、講理不通的現象。反觀執法者、鑑定者、審判者，對交通法之法理基礎能夠深入作研究的又有多少？一件交通事故的發生，從用路人、處理警員、事故鑑定者、保險理賠者、事故調解者、至事故審判者都是運用國家統一的法律與法令。由於對法律、法令的法理認知、法律解釋、法條運用，各有所取與各有所用而產生認知差異，小則影響當事者的權益，大則損害官箴與司法威信。因此，本研究之目的在於探討道路交通事故各項法規之法理意義，並以案例及圖解方式來說明與解釋法令精意。其主要如下：
1.透過文獻與實務經驗，找出交通事故處理各項法理基礎，以作為探討交通法律的依據。
2.依據實務經驗所得，利用案例分析找出現行交通事故處理有關法理認知的盲點。
3.綜合討論處理交通事故的法律概念，以提昇用路人的法律認知、法律常識與法律素養。
4.針對交通法規作法理探討，以找出認知與運用的差異，建立正確的法律運用基礎。
5.藉由對法理的正確認知、以有關人、車、路法律的路權優先概念，進而建立注意與禮讓及因果關係的立體思維模式。
本研究範圍係針對?道路交通管理處罰條例?、?道路交通安全規則?、?道路交通標誌標線號誌設置規則?、?道路交通事故處理辦法?、?汽車強制責任保險法?、?公路法?、?高快速公路管制規則?等法律、法規，找出訂定法律之法理目的，依據案例及實務經驗，研究在法律運用上之盲點與差異，並研析，其可議之處，再做進一步的探討。其研究的課題與內容分述如下：
1.道路交通事故鑑定法理運用現況分析。
2.汽車交通事故鑑定法理運用基礎。
3.道路交通事故鑑定法理運用實證分析。
4.處理交通事故應有之法律概念。
5.建立路權優先，因果關係，立體觀之事故鑑定思維。
藉由上述對法規、法令之分析結果，結合事故處理、事故鑑定、事故現場會勘、事故理賠與和解、事故司法程序與法庭作證等之實務經驗加以應用，進行綜合探討，最後以蒐集司法審判實例，舉例分析，說明如何以法理作基礎，以法律為依據。