你知道哪一輛客運最接近玉山美景嗎？你有搭過那輛具有療癒心靈效果的公車嗎？你可曾在公車上聞到海的味道？讓「幸福巴士」來告訴你，這些你或許還不知道的客運故事。
「幸福巴士」精選了全臺灣從南到北、從東到西、包含離島與本島，十條深具代表性的幸福巴士路線。除了沿線獨一無二的風景之外，一段段客運溫馨、難忘小故事，說完的盡是「人味」。原來路線所串連的，不是只有大城小鄉，更多的是人與人之間的互動與關懷。
這十條會說故事的路線，有由北至南貫穿臺北市的606號公車、行走在永遠的中正大道的9102號客運、串起客鄉與原鄉5625號客運、帶你感受臺中地區的繁華與樸實的51號公車、最接近玉山6739號客運、空氣中隱約聞得到臺西沿海海味的7221號客運、陪伴高雄發展的中華幹線205號公車、行駛在縣199線療癒系公路302號公車、唯一在玉長公路上奔馳的8181號客運、以及金門鄉親的共同回憶的5號公車。
另外，書中單元「故事‧ 從發展說起」，蒐集一些記憶中的客運小物，還列了客運發展的百年大事紀年表，想喚起大家那些年共同的記憶。「改變‧ 從視野開始」的單元中，嚐試帶領乘客從不同的角度，體驗更為輕鬆、有趣的客運小旅行。說走就走，讓我們一起搭上幸福巴士，去感受臺灣各個角落的溫度與感動！
