內容簡介

■ 本書特色
1. 本書針對PLC的初學者設計一套簡單易懂的學習教材，其中以PLC的基本架構，程式主體設計慨念為主。2. 本書配合簡單的應用實例說明程式設計的五種方法，針對初學者進入PLC程式設計領域提供有效的方法。

■ 內容簡介
PLC的優點在於其結合傳統電驛電路的表達方法，控制概念也相同，因此易於被接受，是目前提升設計能力研發新技術及產業升級的基本要求。而要精通PLC控制，除了程式的方法外，也必須具備硬體的知識，本書以由淺入深的方式來使讀者了解其相關知識，即使是初學者也可以依序學習。而本書分為三大篇，由學習基礎和PLC硬體到製作動作複雜且可確實完成的階梯圖，針對PLC控制技術人員，使用階梯圖來編寫程式，都有完善的解說。本書適合自動控制相關業界人員或有興趣的讀者閱讀。

內容目錄

第1篇　PLC的基本製作技術

第1章　順序控制用的電氣回路

1.1　基本電氣回路1-1

1.2　按鈕開關的接線與電路表示1-2

1.3　繼電器(Relay)的構造1-4

1.4　繼電器的使用與電路表達方式1-6

1.5　繼電器的隔離控制回路1-7

1.6　繼電器的自保持電路1-8

1.7　外部開關接點符號之表示與接線1-10

1.8　使用外部接點的馬達控制回路1-10

重點補充1-12

基本觀念測驗1-14

第2章　PLC的構造與程式化所用繼電器

2.1　PLC構造的種類2-1

2.2　單機型PLC的架構與特色2-3

2.3　插槽型PLC的架構與特色2-4

2.4　單元模組型PLC的架構及特色2-5

2.5　PLC的輸出輸入單元的繼電器編號2-5

2.6　PLC的構造2-7

2.7　PLC輸入繼電器2-9

2.8　PLC的輸出繼電器2-11

2.9　PLC的補助繼電器的使用及階梯圖2-14

2.10　PLC的計時器2-15

2.11　PLC的計數器(Counter)2-19

2.12　PLC各種接點的程式接線方法2-21

重點補充2-23

基本觀念測驗2-24

第3章　輸入元件的接線方法

3.1　PLC的輸入單元3-1

3.2　有接點的輸入元件接線3-3

3.3　無接點的輸入元件接線3-4

3.4　IC輸出信號之接線與介面3-6

3.5　類比計測型輸入元件3-8

3.6　類比計測輸入元件與PLC的接線3-9

重點補充3-12

基本觀念測驗3-15

第4章　輸出元件的接線方法

4.1　輸出接線4-1

4.2　輸出的種類與接線方法4-4

4.3　電磁閥與氣壓缸的接線4-10

4.4　AC馬達的接線4-15

4.5　產業機械與PLC的接線4-19

重點補充4-24

基本觀念測驗4-25

第5章　PLC機種的選定與組立步驟

5.1　系統的設計與PLC的選定5-1

5.2　程式書寫用的週邊機器選定5-4

5.3　PLC組立的步驟5-6

重點補充5-18

第2篇　程式編寫基礎

第1章　PLC程式編寫基礎與程式表示方法

1.1　階梯圖的表示方法1-1

1.2　階梯圖中符號的表示1-4

1.3　使用指令來表達程式1-5

1.4　階梯圖的程式演算順序1-10

1.5　更新(refresh)方式與即時(direct)方式1-12

1.6　階梯程式上繼電器的動作1-13

1.7　基本階梯圖回路1-17

1.8　AND回路與OR回路1-19

1.9　階梯圖程式書寫的限制與注意事項1-20

重點補充1-22

基本觀念測驗1-23

第2章　階梯圖的動作與解讀方法

2.1　用傳統電氣回路圖來解析階梯圖的方法2-1

2.1.1　階梯圖與電氣回路圖2-1

2.1.2　自保持回路與電氣回路的分解說明2-3

2.1.3　一般自保持回路的架構2-4

2.2　PLC階梯圖的理論解析法2-5

2.2.1　PLC的內部運算處理2-5

2.2.2　階梯圖的運算(refresh的場合)2-7

2.2.3　自保持電路的運算分析2-15

重點補充2-18

基本觀念測驗2-19

第3篇　程式階梯圖的設計技術

第1章　階梯圖的5種程式設計方法1-1

1.1　5種程式設計法1-1

時序圖的設計法1

時序表的設計法2

流程圖的設計法3

工作行程步進設計法4

狀態遷移圖設計法5

重點補充1-23

基本觀念測驗1-24

第2章　流程圖與狀態遷移圖的程式設計2-1

2.1　流程圖與狀態遷移圖的關係2-1

2.2　根據流程圖轉換成階梯圖2-2

2.3　輸出控制部分的階梯圖2-5

2.4　全部的程式2-5

重點補充2-7

基本觀念測驗2-8