內容簡介

無人駕駛真的來了：第一本從技術面深入的實作書

勾勒無人駕駛系統版圖，揭開無人駕駛技術的神秘面紗
逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、電腦視覺等）
專家推薦
本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統，包含無人駕駛定位與感知
演算法、無人駕駛決策與控制演算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又深入到無人駕駛相關的每個技術點。本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有了很好的了解。
ARM 董事會成員、全球副總裁、中國區總裁吳雄昂
作為從業者之一，我堅定看好「無人駕駛」這一產業的長期趨勢及其極大的經濟與社會效益，但在短期內，我們除做好技術準備外，更應把眼光放長遠，虛心地研究市場、使用者、監管者、利益相關方，腳踏實地一步一腳印，共同實現「無人駕駛」這一可預見的未來。本書是我讀過有關「無人駕駛」最系統、最嚴謹的著作，值得有志於從事此企業的朋友認真閱讀。
舜宇光學科技（集團）有限公司總裁、執行董事孫泱
劉少山帶領的是一個專業而高效的矽谷菁英團隊！感謝他們的努力，將神秘高階的無人駕駛技術拉下神壇，並以庖丁解牛般的專業功力逐層剖析。本書將相當大地縮短開發者、同好，以及相關人士迅速切入，並深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域的進程，實屬可貴。
CSDN ＆《程式設計師》總編孟迎霞
適用：工業界相關技術人員、對無人駕駛技術感興趣者。

作者簡介

劉少山/唐潔/吳雙/李力耘

劉少山 PerceptIn聯合創始人。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智慧硬體上的實現。
唐潔 華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平台、人工智慧的計算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。
吳雙 依圖科技研究科學家，依圖矽谷研究院負責人。研究方向包括電腦和生物視覺，互聯網廣告演算法和語音辨識。
李力耘 百度美國研發中心無人駕駛高級架構師，負責無人車行為預測方向的系統架構及演算法優化。