內容簡介

　　本書有別於目前坊間自動控制系統設計之相關書籍，首先以豐富的應用案例介紹自動控制系統的發展歷史及應用，以提高初學者們的學習動機及興趣，接著以淺顯易懂的概念及原理解說自動控制系統設計的方法與步驟，最後介紹進階應用案例使得初學者們了解自動控制系統設計過程與應用的多樣性，並且體會本書所敘述之自動控制系統的基礎設計方式。本書定位為自動控制系統學習的預備或開端，為將來學習進階自動控制系統設計、分析、應用預作準備。

　　自動控制的應用範圍極為廣泛，從家庭使用的洗衣機、熱水器，到工業應用的機器人及工具機，自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及操作便利性，但是如何設計適當的自動控制系統，卻也往往困擾著作業系統開發的工程師們。自動控制是一種抽象的概念，要將抽象的概念具體實現並且應用得當，需要專門的技巧及方法，剛開始接觸自動控制系統設計的初學者們，最常感到疑惑的就是學習了專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些困惑的最好方式就是從應用案例著手，藉由解析應用案例並了解自動控制的應用方式，然後再學習各式設計技巧與方法，逐步體會自動控制系統設計的精神及重點。

內容目錄

葉賜旭
1.1 淺談自動控制系統
1.2 發展歷史簡介：古希臘時代
1.3 發展歷史簡介：工業革命時代
1.4 開迴路控制與閉迴路控制
1.5 自動控制系統的種類
1.20 車床工具機
2.1 控制設計與分析概述
2.2 簡易的數學基礎
2.3 牛頓運動定律與力學系統模式化
2.4 牛頓運動定律的延伸
2.5 力學系統輸出函數的評估方式
2.6 控制設計對系統輸出的影響
2.7 控制參數的設計概念
2.8 回授控制系統設計範例
2.9 自動控制系統的進階課題
余翊禎
1.11 自動洗車機
1.13 升降機（電梯）
1.15 汽車怠速系統
林慶揚
1.14 機械停車塔
1.16 蒸餾塔系統
1.19 坦克車火炮台
洪人爵
1.7 全自動洗衣機
孫偉恆
1.6 自動儲水槽
1.8 溫控器（電鍋與烤麵包機）
1.9 傳單機器人
楊育昕
1.10 恆溫即熱式電熱水器
1.12 紅綠燈交通號誌
1.17 機械手臂操作（I）
1.18 機械手臂操作（II）
周柏寰
3.1 龍門式運動控制平台之同動控制補償器設計
3.2 永磁直線同步馬達位置控制設計
杜彥頤
3.3 工業機械手臂力矩型定位控制設計
韓孟儒、孫冠群
3.4 自動搬運車運動控制系統
陳斌勇
3.5 電動輔助轉向裝置控制技術
簡金品
3.6 輕型電動車之智慧傾斜控制系統
林金亨
3.7 變速箱運動控制器設計

第一單元 基本概念與應用案例
1.1 淺談自動控制系統
1.2 發展歷史簡介：古希臘時代
1.3 發展歷史簡介：工業革命時代
1.4 開迴路控制與閉迴路控制
1.5 自動控制系統的種類
1.6 自動儲水槽
1.7 全自動洗衣機
1.8 溫控器（電鍋與烤麵包機）
1.9 傳單機器人
1.10 恆溫即熱式電熱水器
1.11 自動洗車機
1.12 紅綠燈交通號誌
1.13 升降機（電梯）
1.14 機械停車塔
1.15 汽車怠速系統
1.16 蒸餾塔系統
1.17 機械手臂操作（I）
1.18 機械手臂操作（II）
1.19 坦克車火炮台
1.20 車床工具機

第二單元 控制系統設計與分析基礎
2.1 控制設計與分析概述
2.2 簡易的數學基礎：二階常係數線性微分方程式與解的形式
2.3 牛頓運動定律與力學系統模式化
2.4 牛頓運動定律的延伸
2.5 力學系統輸出函數的評估方式
2.6 控制設計對系統輸出的影響
2.7 控制參數的設計概念
2.8 回授控制系統設計範例
2.9 自動控制系統的進階課題

第三單元 進階應用案例介紹
3.1 龍門式運動控制平台之同動控制補償器設計
3.2 永磁直線同步馬達位置控制設計
3.3 工業機械手臂力矩型定位控制設計
3.4 自動搬運車運動控制系統
3.5 電動輔助轉向裝置控制技術
3.6 輕型電動車之智慧傾斜控制系統
3.7 變速箱運動控制器設計