內容簡介

Arduino C語言程式設計：使用mBot金屬積木機器人

本書利用 Adruino C 語言軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下：
1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

第一章 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot機器人
1-4 mBot機器人版本
1-5 mBot機器人基本車常見的運用

第二章 mBot機器人的程式開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式
2-8 Arduino IDE的整合開發環境
2-9 撰寫第一支C語言程式
2-10 使用序列埠監控視窗

第三章 mBot機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源

第四章 資料與運算
4-1 變數(Variable)
4-2 變數與常數的宣告
4-3 變數資料的綜合運算
4-4 陣列
4-5 副程式

第五章 程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)

第六章 機器人走迷宮(超音波感應器)
6-1 認識超音波感應器
6-2 偵測超音波感應器的值
6-3 等待程式(Wait)的超音波感應器
6-4 分岔程式(Switch)的超音波感應器
6-5 迴圈程式(Loop)的超音波感應器
6-6 超音波感應器控制其他拼圖模組
6-7 看家狗
6-8 自動剎車系統

第七章 機器人循跡車(巡線感應器)
7-1 認識巡線感應器
7-2 偵測巡線感應器的值
7-3 等待程式(Wait) 的巡線感應器
7-4 分岔程式(Switch) 的巡線感應器
7-5 迴圈程式(Loop) 的巡線感應器
7-6 機器人循跡車
7-7 機器人偵測第三條黑線就停止
7-8 規劃自動停車入庫的循跡機器人

第八章 遙控機器人(紅外線感應器)
8-1 認識紅外線感應器
8-2 偵測紅外線感應器的值
8-3 等待程式(Wait)的紅外線感應器
8-4 分岔程式(Switch)的紅外線感應器
8-5 迴圈程式(Loop)的紅外線感應器
8-6 遙控一台mBot動作
8-7 兩台mBot使用IR聯奏音樂

第九章 機器人太陽能車(光源感應器)
9-1 認識光源感應器
9-2 偵測光源感應器的值
9-3 等待程式(Wait)的光源感應器
9-4 分岔程式(Switch)的光源感應器
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作者簡介

作者：iTRY愛創機器人實驗室 / 繪者：李春雄 柳家祥