內容簡介
使用AI時代最火紅的Python語言
深入剖析麥克納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控制
使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識
活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法
打造多功能自駕車智能系統，實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型
深入剖析麥克納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控制
使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識
活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法
打造多功能自駕車智能系統，實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型
內容目錄
Chapter 01認識樹莓派
1-1 樹莓派Raspberry Pi 的陣容
1-2 準備作業系統與開機SD 卡
1-3 設定Raspberry Pi 的網路與遠端連線
1-4 檔案上傳與下載
Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制
2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制
2-2 R2 智能車的基礎感測器控制
Chapter 03麥克納姆輪移動底盤
3-1 認識麥克納姆輪
3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理
3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作
Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制
4-1 伺服馬達的控制實驗
4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制
Chapter 05視訊影像的基礎應用
5-1 顏色辨識與追蹤
5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識
5-3 進階循跡追蹤辨識
Chapter 06臉部辨識與訓練
6-1 哈爾特徵（Haar-like features）
6-2 LBP（Local binary patterns）演算法
6-3 正樣本（positive）與負樣本（negative）
Chapter 07機器學習machine learning
7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具
7-2 Support Vector Machine 支援向量機
7-3 SSD 演算法
Chapter 08MQTT介紹與應用
8-1 安裝MQTT APP
8-2 MQTT 實作
1-1 樹莓派Raspberry Pi 的陣容
1-2 準備作業系統與開機SD 卡
1-3 設定Raspberry Pi 的網路與遠端連線
1-4 檔案上傳與下載
Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制
2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制
2-2 R2 智能車的基礎感測器控制
Chapter 03麥克納姆輪移動底盤
3-1 認識麥克納姆輪
3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理
3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作
Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制
4-1 伺服馬達的控制實驗
4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制
Chapter 05視訊影像的基礎應用
5-1 顏色辨識與追蹤
5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識
5-3 進階循跡追蹤辨識
Chapter 06臉部辨識與訓練
6-1 哈爾特徵（Haar-like features）
6-2 LBP（Local binary patterns）演算法
6-3 正樣本（positive）與負樣本（negative）
Chapter 07機器學習machine learning
7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具
7-2 Support Vector Machine 支援向量機
7-3 SSD 演算法
Chapter 08MQTT介紹與應用
8-1 安裝MQTT APP
8-2 MQTT 實作
ISBN: 9789865234164