五丈原死而後已
諸葛亮屯兵五丈原，屢次挑戰，魏兵只是不肯出戰。
司馬懿採取拖延戰術，的確抓住了諸葛亮的致命弱點。由於戰爭曠日持久，加之諸葛亮辦事謹慎認真，所有軍政大事，事無鉅細，皆事必躬親，這使他日夜操勞，身體漸漸虛弱，很快就因操勞過度而病倒了。
諸葛亮舊病復發，心中昏亂。這天夜裡，他扶病出帳，仰頭觀看天文，不禁十分驚慌，回到帳中對姜維道：「我的生命已危在旦夕了！」
姜維道：「丞相為何說這種話？」
諸葛亮道：「我看見三臺星中，客星特別明亮，主星卻十分幽暗。天象是這樣，我的命運就可知了！」
姜維說：「天象雖然如此，丞相卻為何不用祈禳的辦法挽救它呢？」
諸葛亮說：「我一向通曉祈禳的方法，但並不知道天意如何。你可帶四十九個甲士，每人各執皂旗，身穿皂衣，環繞在大帳外邊，我自己在帳內祈禳北斗星。如果七天之內主燈不滅，那我的壽命就能夠增加十二年；但如果主燈滅了，我便是一定要死了。閒雜人等，不要放進來。一切需用的東西，只叫兩個小童進出搬運。」姜維領命，自去準備。
時值八月中秋，姜維在大帳外面帶領四十九人守護。諸葛亮自己在帳中擺設香燭等祭物，地上分布著七盞大燈，周圍環繞著四十九盞小燈，最中央是一盞本命燈。
諸葛亮在大帳中祈星已經六天，見到主燈明亮，心中非常高興。
姜維進帳來，看到諸葛亮正披髮執劍，踏罡步斗，壓鎮將星。這時忽然聽得營寨外面有吶喊之聲，姜維剛要叫人出去詢問，魏延突然飛步進來報告說：「魏兵來了！」他腳步急快，無意中將主燈撲滅。
諸葛亮一見，丟下劍嘆聲道：「死生有命，不可得而禳也！」
魏延惶恐萬狀，急忙伏在地上請罪。姜維憤怒之下，拔劍便要殺魏延。
諸葛亮阻止他道：「這是我命中該絕，不是文長的過錯。」
姜維這才收了劍。諸葛亮吐了幾口血，臥倒在床上，對魏延說道：「司馬懿料我有病，所以派人來探聽虛實。你可立即出去迎敵。」
魏延領命，出帳上馬，帶兵將夏侯霸趕出大寨二十多里路才回來。諸葛亮叫魏延回本營寨去把守。
姜維進帳，一直走到諸葛亮床前問安。
諸葛亮道：「我本想竭忠盡力，恢復中原，重興漢室，無奈天意如此，我旦夕之間就要死了。我平生的所學，已著書二十四篇，共計十萬四千字，內容有關於八務、七戒、六恐、五懼之法，我察看了所有將領，沒有人可以傳授，唯獨你一人。請千萬不要輕慢忽視了它。」
姜維哭拜著接受了。
諸葛亮又說：「我有『連弩』之法，沒有用過。它的方法是矢長八吋，一弓可以發出十支箭，都已畫成圖本。你可以根據圖法去製造使用。」姜維也拜受了。
諸葛亮又說：「蜀中各條道路，全都不必多憂，只是陰平地區，千萬需要當心。這個地方險峻，時間久了肯定會出事。」
諸葛亮接著又叫馬岱進帳來，附在他耳邊，低聲傳了一個密令，最後囑咐道：「我死以後，你可按計行事。」馬岱領計出去了。
過了一會兒，楊儀進來，諸葛亮把他叫到床前，給了他一個錦囊，秘密地囑咐道：「我死後，魏延一定會反；待他反時，你與他對陣，再打開這個錦囊，那時，自有殺魏延的人。」
諸葛亮一一調度了，便昏了過去，一直到晚上才甦醒過來，連夜表奏後主。
後主聞奏大驚，急忙命尚書李福當晚就起程到軍中，去向諸葛亮問安，並詢問後事。李福日夜兼程來到五丈原，入帳見諸葛亮，傳後主之命。
問安過後，諸葛亮流著眼淚說道：「我不幸在大業未成的半途死去，虛廢了國家大事，得罪於天下。我死以後，你們要盡忠盡力，輔佐後主。國家以前的制度不要改變，我所用過的人，也不可輕易廢掉。我的用兵之法，都已傳授給了姜維，他自會繼承我的遺志，為國出力。」
李福聽完了諸葛亮的話，便辭別，匆匆地趕了回去。
諸葛亮強支病體起來，讓左右的人扶他坐上小車，出寨到各營詢視，回到帳中，病勢更加沉重，便叫來楊儀吩咐道：「馬岱、王平、廖化、張翼、張嶷等，都是寧死盡忠之士，久經沙場，多負勤勞，完全可以委用。我死之後，凡事都要像過去那樣依法而行，要慢慢退兵，不可過急。你深通謀略，不必我多囑咐。姜維智勇兼備，可以決斷我之後的事。」楊儀哭泣著受命。
諸葛亮吩咐相關事宜之後，坐在病榻上，強撐著身體寫了一封遺表給後主。
寫完後，吩咐楊儀說：「我死之後，不可發喪，可教後軍先走，然後一營一營慢慢退兵。如果司馬懿追來，你可以布成陣勢，等他到了，將我以前所雕刻的木像，放在車上推出，司馬懿見了，一定會退兵。」
這晚，諸葛亮讓人將他扶出帳來，仰觀北斗，他遠遠指著一顆星說道：「那便是我的將星。」
眾將正在慌亂之間，忽然尚書李福又來了，看到諸葛亮昏厥，已不能講話，便大哭起來道：「我誤了國家大事！」過了一會兒，諸葛亮又醒了過來，睜開眼睛巡視眾人，見李福站在床前，便說道：「我已知先生復來之意。」
李福說道：「我奉天子之命，請問丞相百年後，可任大事的人。上次因過於匆忙，忘了詢問，所以復來。」
諸葛亮道：「我死之後，可任大事的人，蔣公琰比較適宜。」
李福道：「公琰之後，誰可繼承？」
諸葛亮道：「費文偉可繼承。」
李福又問：「文偉之後，誰可繼承？」
諸葛亮不答。眾將到近前來看，已經嚥了氣。時建興十二年八月二十三日，漢丞相諸葛亮病逝於軍中，終年五十四歲。
再說司馬懿以為諸葛亮已死，探查到五丈原蜀營中已空無一人，便忙親自引兵來追。到山腳下，見蜀軍不遠，更加奮力追之。
這時忽然山後一聲炮響，喊聲大震，只見蜀軍全部回旗返鼓，樹影中飄出中軍大旗，上面寫著一行大字「漢丞相諸葛亮」。
司馬懿不由得大驚失色，定睛看時，只見中軍幾十員上將，擁出一輛四輪車來，車上端坐著諸葛亮，羽扇綸巾，鶴氅皂。
司馬懿大驚道：「諸葛亮還活著！我輕入重地，落進他的計中了！」急忙勒馬往回跑。
背後姜維大叫道：「賊將休走，你中了我們丞相之計！」魏兵魂飛魄散，棄甲丟盔，拋戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。
司馬懿奔走了有五十多里，背後兩員將趕上，扯住馬環叫道：「都督勿驚！」
司馬懿用手摸摸腦袋問：「我還有頭嗎？」
二將道：「都督休怕，蜀兵已經離遠了。」
司馬懿喘息半晌，神色方定，睜開眼睛一看，原來是夏侯霸和夏侯惠，這才舒了口氣，與二將尋小路趕回本營寨去。
過了兩天，鄉民奔走相告說：「蜀兵退入谷中之時，哀聲震地，軍中揚起白旗，諸葛亮果然死了，只留姜維帶一千兵斷後。前日車上的諸葛亮其實是木人。」
司馬懿聽說後嘆道：「我能料諸葛亮生，卻不能料諸葛亮死也！」因此蜀中人有諺語道：「死諸葛走活仲達。」
司馬懿確信諸葛亮已死，才又帶兵追趕蜀軍，走到赤岸坡，見蜀軍已去遠了，才引大軍回去。
一路上看到諸葛亮安營紮寨之處，前後左右，整齊有法，司馬懿嘆道：「真是天下奇才啊！」
從歷史上看，諸葛亮與司馬懿皆才智過人之人，然而如果將兩人再作比較，司馬懿就遠遠遜色於諸葛亮了。
司馬懿不僅在作戰布陣方面不是諸葛亮的對手，就是在用智用謀方面，也遠遠不及諸葛亮。
諸葛亮設謀往往能舉一反三，在鬥智中經常是在別人思維可能考慮到的最後限度之外再去設謀，因此總是高人一籌。
這種深謀遠慮不僅司馬懿望塵莫及，即使把歷史上很多著名的謀臣將相拿來作比較，也很難找出能與諸葛亮相匹敵的。
一代名相的逝世，對於蜀漢政權來說，無疑是一顆閃爍著萬丈光芒的巨星隕落。劉備慘淡經營數十年所建的蜀漢，此時已處於風雨飄搖之中。
諸葛亮死後，魏延果然造反，楊儀令先鋒何平引兵到南谷討之。何平出馬大罵：「反賊魏延在哪裡？丞相新亡，骨肉未寒，你就敢造反！」
又揚鞭指著魏延部下道：「你等軍士，都是西川之人，川中多有父母妻子，兄弟親朋。丞相在時，不曾薄待你們，現在不可幫助反賊，宜各回家鄉，聽候賞賜。」
眾軍一聽，大喊一聲，散去了大半，只有馬岱所領的三百人不動。魏延大怒，揮刀縱馬，直取何平。何平帶軍飛奔而去。
魏延、馬岱帶兵往南鄭殺來，姜維挺槍立馬於門旗之下，高聲大罵：「反賊魏延，丞相當初曾識你腦後有反骨，料你日後必反，每每想要殺你，卻憐你英勇，所以姑且留用，不曾虧待於你，如今卻果然造反。」
這時，楊儀在門旗影下拆開諸葛亮留給他的錦囊，見上寫如此如此。
楊儀大喜，輕騎到陣前，手指魏延道：「你若是敢在馬上連叫三聲『誰敢殺我』，就算你是真正的大丈夫，我就把漢中城池獻給你。」
魏延大笑道：「這有何難！諸葛亮在時，我尚怕三分；如今他已經死了，看天下誰能與我為敵？別說連叫三聲，就是連叫三萬聲，又能怎樣？」
於是當即便在馬上大叫道：「誰敢殺我？」
一聲未叫完，腦後一人厲聲應道：「我敢殺你！」手起刀落，斬魏延於馬下。
眾人都驚駭不已，斬魏延者，乃是馬岱。原來，諸葛亮臨終之際授馬岱以密計，只等魏延喊叫時，便出其不意斬他。
之後，楊儀等人便扶諸葛亮靈柩回到成都，後主帶文武官僚，全部掛孝，出城十公里迎接。
後主放聲大哭，上至公卿大夫，下至山林百姓，男女老幼，無不痛哭，哀聲震地。後主命扶柩入城，停在丞相府中。諸葛亮之子諸葛瞻守孝居喪。
楊儀入朝，呈上諸葛亮遺表。後主閱後大哭，降旨卜地安葬。費文偉奏道：「丞相臨終時，命就地葬於定軍山，不用牆垣磚石，也不用一份祭物。」後主從之，擇當年十月吉日，親自送靈柩到定軍山安葬，降旨封諸葛亮謚號忠武侯。
諸葛亮之死，是蜀漢國的巨大損失。在三分天下中，諸葛亮猶如蜀漢國的一根頂梁柱，這根柱子一倒，整個蜀漢國就有垮掉的危險。人們忘不了這個為國為民、鞠躬盡瘁、死而後已的父母官；忘不了諸葛亮那大智大勇、超乎常人的智慧和力量。
上至朝廷皇帝，下至百姓，頃刻間陷入極度悲哀之中，人們紛紛要求設廟堂紀念這位受人尊敬的丞相、智通鬼神的聖人。
由於民間自發私祭的人越來越多，因此劉禪終於下詔，在河陽修建諸葛亮的相廟，命為武侯祠，供人們祭拜。
諸葛亮死後，蜀漢國延續了近三十年。西元二百六十三年，蜀漢政權在曹魏三路軍的攻擊下終於滅亡了，諸葛亮之子諸葛瞻在蜀漢政權中曾任傳中、尚書僕射和軍師、將軍等職。
在魏軍進攻洛縣，即今四川綿陽。綿竹，即今四川綿陽西南綿竹山時，諸葛瞻因堅決抗擊魏軍而戰死沙場，其十幾歲的兒子諸葛尚也不辱先祖之英名，面對強敵臨危不懼，憤然衝入敵陣，直至戰死。三代忠烈，皆為蜀漢政權獻出了寶貴的生命。
諸葛亮一生的歷史活動，表現了忠誠、勤勉、開明、智慧。他不僅受到歷代封建統治者的推崇和讚揚，也頗受人民的尊敬和愛戴。
