Scratch3.0(mBlock5)程式設計-使用mBot2機器人-含IRA智慧型機器人應用認證初級(Fundamentals Level) - 最新
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內容簡介
本書利用mBlock軟體開發了一套可以充分發揮學生「想像力」及「創造力」的教材。其主要特色為：
1. 親自動手組裝，訓練學生的觀察力與空間轉換能力。
2. 親自撰寫程式，訓練學生的專注力與邏輯思考能力。
3. 親自實際測試，訓練學生的驗證力與問題解決能力。
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評量：結合IRA智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。
加值：提供本書程式範例檔下載使用。
目錄
Chapter 1 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock 基本介紹
1-3 mBot 2 機器人介紹
1-4 mBot 2 機器人藍牙模組適配器
1-5 mBot 2 機器人基本車常見的運用
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 2 mBot 2 機器人的程式開發環境
2-1 mBot 2 機器人的設計流程
2-2 組裝一台mBot 2 機器人
2-3 mBot 2 機器人控制板（CyberPi）的基本介紹
2-4 mBot 2 機器人的擴展板
2-5 下載及安裝mBot 2 機器人的mBlock 5 軟體
2-6 mBlock 5 的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock 程式
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 3 mBot2 機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達的速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源訊息
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 4 資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數資料的綜合運算
4-3 清單（List）
4-4 清單的綜合運算
4-5 副程式（新增積木指令）
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 5 程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構（Sequential）
5-3 分岔結構（Switch）
5-4 迴圈結構（Loop）
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 6 機器人走迷宮（超音波感測器）
6-1 認識超音波感測器
6-2 等待模組（Wait）的超音波感測器
6-3 分岔模組（Switch）的超音波感測器
6-4 迴圈模組（Loop）的超音波感測器
6-5 mBot 2 機器人走迷宮
6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組
6-7 防撞警示系統
6-8 看家狗
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 7 機器人循跡車（循線感測器）
7-1 認識循線感測器（四路顏色感測器）
7-2 偵測四路顏色感測器之回傳值
7-3 等待模組（Wait）的循線感應器
7-4 分岔模組（Switch）的循線感測器
7-5 迴圈模組（Loop）的循線感測器
7-6 機器人循跡車
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 8 機器人太陽能車（光源感測器）
8-1 認識光源感測器
8-2 等待模組（Wait）的光源感測器
8-3 分岔模組（Switch）的光源感測器
8-4 迴圈模組（Loop）的光源感測器
8-5 光源感測器控制其他拼圖模組
8-6 製作一台機器人太陽能車
8-7 製作一台機器人蟑螂車
8-8 製作一座智慧型路燈
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 9 機器人警車（按鈕、音效、LED 燈）
9-1 按鈕介紹
9-2 按鈕的綜合運用
9-3 蜂鳴器介紹
9-4 LED 燈介紹
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 10 遙控機器人（搖桿及藍牙手柄的應用）
10-1 CyberPi 主機來控制mBot 2 機器人
10-2 兩個CyberPi 主機通訊來遙控mBot 2 機器人
10-3 CyberPi 傾斜方向控制mBot 2 機器人
10-4 語音控制mBot 2 機器人
10-5 藍牙手柄控制mBot 2 機器人
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 11 AI 人工智慧-mbot 2「人臉年齡識別」的應用
11-1 認識AI 人工智慧
11-2 CyberPi 內建AI 人工智慧指令
11-3 mBlock 5 使用微軟認知服務
11-4 模糊語音辨識控制mBot 2 機器人行走
11-5 停車場車牌辨識系統
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 12 機器深度學習
12-1 mBlock 5 使用機器深度學習
12-2 顏色識別
12-3 顏色識別控制mBot 2 行走
12-4 形狀識別
12-5 交通號誌控制mBot 2 行走
◎ 課後習題
◎ 實作題
Chapter 13 物聯網
13-1 認識物聯網（the Internet of Things）
13-2 物聯網偵測城市溫度與濕度
13-3 物聯網偵測城市PM2.5
13-4 物聯網查詢各城市日出時間
13-5 隨機溫度上傳到Google 雲端
◎ 課後習題
◎ 實作題
附錄一 課後習題簡答
附錄二 IRA（初級Fundamentals）智慧型機器人應用認證術科測試試題與解題
附錄三 IRA（初級Fundamentals）智慧型機器人應用認證學科線上閱讀與題庫使用方法
IRA（初級Fundamentals）認證學科目錄（學科內容請上MOSME線上閱讀）
第1章 機器人概論
第2章 感知技術與轉換
第3章 電學、電力與控制
第4章 微處理機與程式邏輯
第5章 工作安全衛生與職業倫理
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