可程式控制器應用：進階篇

 ■ 本書優點特色
1.本書共分為進階應用指令、類比與溫控、高速脈波與NC伺服定位、工業裝置通訊、應用專題等五大篇，內容繁多，可依需要選讀。2.精心設計的範例，對於PLC進階指令應用能進一步詮釋。3.豐富主題。有亂數產生、計頻器、溫度程序控制、三線式RTD溫度感測、真圓度量測、高樓電梯控制、工業通訊技術、Modbus協定等等。4.本書可以幫你提高PLC進階技術之應用能力。5.本書適用：永宏FBE-PLC機型。6.本書適用大學、科大電機、自動化系「可程式控制器應用」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。

■ 內容簡介
由於PLC朝向泛用化、小型化、分散化、整合化、開放化等方向發展。加上它的普遍性、方便性以及高度的彈性，無疑的PLC已成為世界上最能被接受的一種泛用型工業控制器之一。
在PLC功能提昇以及產業需求愈來愈高，本書在FB-PLC有很多進階功能在可程式控制應用-基礎篇中未能表現出來，所以在進階篇當中選定五大主題：進階指令的應用技巧、類比與溫控、NC伺服定位、工業通訊、三大應用專題等等，一一呈現出FB-PLC特色和PLC進階的功能。本書適用科大電機、自動化系「可程式控制器應用」課程
 
 

壹、進階指令應用篇

第1章　緒論

1-1　緣由

1-2　近代PLC系統的特質

1-3　本書的五大主題與章節說明

1-3-1　進階指令的應用技巧

1-3-2　類比與溫控

1-3-3　高速脈波與NC伺服定位

1-3-4　工業通訊

1-3-5　應用專題

1-4　本書的三大特色

1-4-1　豐富且方便引用的範例集

1-4-2　讓FB-PLC功能發揮到極緻

1-4-3　以學習為本位

1-5　研讀指南

1-6　配備需求

1-6-1　硬體需求

1-6-2　軟體需求

1-7　本書贈品

第2章　FB-PLC系統介紹

2-1　前言

2-2　FB-PLC功能特色

2-2-1　豐富的指令集

2-2-2　多樣的I/O模組選配

2-2-3　低成本的NC伺服控制

2-2-4　具有高度彈性的串列通訊埠

2-2-5　功能優異的程式編輯界面－WinProladder

2-3　本書使用的FB-PLC主機

2-4　I/O擴充機簡介

2-5　I/O位址編排法

2-6　記憶體說明

2-7　應用指令執行原理

2-8　FB-PLC程式編輯

2-8-1　WinProladder編輯介面

2-8-2　副程式的使用

2-9　引用本書範例的注意事項

2-10　整組配備

第3章　單元回路練習

3-1　前言

3-2　32位元長度的環位移器

3-3　任意位元長度的環位移器

3-4　上下微分信號之產生

3-5　絕對值

3-6　解碼

3-7　編碼

3-8　電子凸輪

3-9　配合萬年曆之定時器

3-10　矩陣指令的應用

3-11　大量位元數的自保迴路

3-12　找出陣列R5300~R5309中所有為”1”的位元位置

3-13　可變時基產生回路

3-14　資料收集

3-15　資料排序

3-16　500筆資料排序

3-17　1000筆資料列表旋轉

3-18　乘除法演算練習

第4章　鍵盤與顯示處理

4-1　前言

4-2　數字鍵受押檢出

4-3　某些鍵受押檢出

4-4　取十進制的低位邊之n位數

4-5　取十進制的高位邊之n位數

4-6　多段頻率遞增與顯示

4-7　鍵盤與顯示器測試

4-8　上下組別顯示

4-9　上下組別顯示-帶符號

4-10　DISPLAY部份字元閃爍練習

4-11　正負數值輸入與顯示

4-12　自動刀庫控制

第5章　數值設定器

5-1　前言

5-2　4組8位數之數值設定器

5-2-1　問題描述

5-2-2　工作原理說明

5-2-3　4組8位數之設定回路

5-3　鍵盤設定4組8位數-帶符號

5-3-1　問題描述

5-3-2　工作原理說明

5-3-3　鍵盤設定4組8位數回路

5-4　鍵盤設定99組4位數

5-4-1　問題描述

5-4-2　工作原理說明

5-4-3　鍵盤設定99組4位數回路

5-5　N組3參數8位數之設定器

5-5-1　問題描述

5-5-2　工作原理說明

5-5-3　N組3參數8位數之設定器回路

第1-5章　習題

貳、類比與溫控篇

第6章　類比/數位轉換

6-1　感測概論

6-2　FB-PLC類比輸出模組

6-2-1　數位/類比轉換簡介

6-2-2　FB-2DAS類比輸出模組

6-3　FB-PLC類比輸入模組

6-3-1　類比/數位轉換簡介

6-3-2　FB-6ADS類比輸入模組

6-4　取樣

6-5　荷重元重量檢出

6-5-1　應變規原理

6-5-2　荷重元原理

6-5-3　儀器放大器

6-6　數位濾波器回路

6-7　電流信號傳送

第7章　溫度感測與控制

7-1　前言

7-1-1　溫度控制的應用面

7-1-2　溫度表示

7-2　熱阻線計

7-2-1　RTD檢測原理

7-2-2　三線式補償電路分析

7-3　熱電偶計

7-4　溫度校準

7-5　溫度量測模組FB-2AK4

7-6　溫度量測便利指令－FUN72.TP4

7-7　PID溫度控制

7-7-1　單位步階響應之性能指標

7-7-2　PID控制器簡介

7-7-3　PID溫控便利指令－FUN73.TSTC

第8章　溫度程序控制專案

8-1　前言

8-2　系統介紹

8-3　多段溫度曲線之程序控制

8-3-1　問題描述

8-3-2　多段溫度程序控制之定義

8-3-3　PLC實現多段溫度程控之原理

8-3-4　溫度程控之操作

8-4　溫度程控之PLC程式

8-5　溫度程控之人機介面

第6-8章　習題

參、高速脈波與NC伺服定位篇

第9章　高速計時器/計數器應用

9-1　前言

9-2　高速計時器

9-3　亂數產生器

9-4　高速計數器

9-5　脈波寬度檢出

9-6　PWM原理與應用

9-6-1　PWM原理

9-6-2　多組PWM之產生

9-7　裁斷機控制

9-7-1　動作說明

9-7-2　控制程式

9-8　一般計頻器

9-9　高低頻適用之計頻器

第10章　串列式擴充DI/DO

10-1　前言

10-2　串列式DI/DO擴充技術

10-3　串列式擴充16點數位輸入

10-4　串列式擴充16點數位輸出

10-5　串列式擴充DAC

10-6　效益與系統安全性評估

10-6-1　效益評估

10-6-2　安全性評估

第11章　伺服馬達系統簡介

11-1　驅動裝置簡介

11-2　AC伺服馬達

11-2-1　簡介

11-2-2　Panasonic AC伺服馬達

11-3　編碼器檢測原理

11-3-1　編碼器原理

11-3-2　編碼器的電氣信號

11-3-3　FBN-PLC的編碼器讀入測試

11-4　伺服驅動器命令

11-4-1　命令模式

11-4-2　P命令的種類

11-5　伺服馬達V命令模式

11-6　步進馬達控制

11-6-1　步進馬達原理

11-6-2　步進馬達測試

第12章　FB系列之NC伺服定位

12-1　高速脈波輸出

12-2　伺服參數設定指令－FUN141.MPARA

12-2-1　伺服參數設定程序

12-2-1　伺服參數說明

12-3　FUN140.HSPSO之衍生指令

12-4　伺服命令指令－FUN140.HSPO

12-4-1　I/O組態設定

12-4-2　FUN140.HSPSO伺服命令與其介面信號

12-4-3　伺服命令表格

12-5　單軸寸動控制

12-6　正反轉寸動控制

12-7　含極限開關的寸動控制

12-8　V命令之閉迴路位置控制

第9-12章　習題

肆、工業通訊篇

第13章　工業裝置通訊

13-1　前言

13-2　通訊介面

13-2-1　RS232介面

13-2-2　RS485介面

13-2-3　RS232/RS485通訊參數

13-2-4　乙太網路介面

13-2-5　通訊介面轉換器

13-3　通訊協定

13-4　通訊格式

13-5　Modbus通訊協定

13-5-1　Modbus簡介

13-5-2 Modbus命令說明

13-5-3 CRC16演算法則

13-6　RS485網路

13-7　通訊測試軟體

13-8　通訊效能評估

13-8-1　字元的通訊時間計算

13-8-2　全雙工比半雙工通訊效能高

13-8-3　Modbus-RTU比ASCII的通訊效能高

第14章　FB-PLC之間的連結

14-1　前言

14-2　FB-PLC通訊埠

14-2-1　通訊埠介紹

14-2-2　通訊埠設定

14-3　FB-PLC主動和FB-PLC連線-FUN97.LINK1

14-3-1　問題描述

14-3-2　程式說明

14-4　高速連結－FUN96.Link2

14-4-1　高速連結原理

14-4-2　問題描述

14-4-3　程式說明

14-5　Modbus連結－FUN150.M-BUS

14-5-1　問題描述

14-5-2　FB-PLC與Modbus位址轉換原則

14-5-3　程式說明

14-6　連結方式特性比較

第15章　FB-PLC與周邊裝置之通訊

15-1　前言

15-2　FB-PLC主動和三菱FX2連線

15-2-1　簡介

15-2-2　FX2的輸入接點狀態傳送到FB-PLC之WY0

15-2-3　FB-PLC之WX0傳送到FX2的輸出接點

15-3　FB-PLC主動和OMRON C40H連線

15-3-1　前言

15-3-2　OMRON C40H之00CH傳送到FB-PLC之WY0

15-3-3　FB-PLC之WX0傳送到OMRON C40H之02CH

15-4　FB-PLC主動和台達電變頻器連線

15-4-1　台達電變頻器

15-4-2　變頻器通訊設定為ASCII模式

15-4-3　變頻器通訊設定為Modbus RTU模式

15-5　FB-PLC被動和電子磅秤連線

15-6　FB-PLC被動和條碼機連線

第13-15章　習題

伍、應用專題篇

第16章　真圓度量測系統

16-1　前言

16-2　量測系統介紹

16-3　程式原理

16-4　PLC控制程式

16-5　量測數據

第17章　自動倉儲系統

17-1　前言

17-2　系統描述

17-3　界面電路

17-4　系統規劃

17-4-1　暫存器分派說明

17-4-2　伺服命令說明

17-4-3　座標系統定義

17-4-4　取料/存料過程

17-4-5　伺服參數設定

17-4-6　伺服命令脈波數計算

17-5　系統的外部命令入口

17-6　PLC程式控制原理

17-7　PLC程式

第18章　高樓電梯控制專案

18-1　前言

18-2　8樓電梯模型

18-2-1　電梯模型說明

18-2-2　PLC之I/O配線

18-3　記憶體分派

18-4　電梯控制基本原理

18-4-1　主控制架構

18-4-2　請求信號紀錄與指示

18-4-3　電梯上升/下降必要判斷

18-4-4　優先判斷分析

18-4-5　停止必要分析

18-4-6　請求記錄之消除

18-4-7　車箱開關門

18-5　車箱所在樓層計算

18-6　PLC程式原理說明

18-6-1　主程式說明

18-6-2　副程式說明

18-7　其它設計上的考量

18-8　高樓電梯控制之PLC程式

第16-18章　習題

附錄A　FB-PLC記憶體配置

附錄B　FB-PLC指令一覽表

附錄C　ASCII Code表

參考資料