從Arduino邁向STM32: 成為專業工程師必經之路
| 作者 | 邱左傳 |
|---|---|
| 出版社 | 聯合發行股份有限公司 |
| 商品描述 | 從Arduino邁向STM32: 成為專業工程師必經之路：●兼顧理解與奠基，快速進入STM32的世界●Arduino大解密，直搗開發板核心●結合異質MCU，直搗STM32核心源碼●詳細的解說讓你 |
內容簡介
內容簡介 ● 兼顧理解與奠基，快速進入STM32的世界 ● Arduino大解密，直搗開發板核心 ● 結合異質MCU，直搗STM32核心源碼 ● 詳細的解說讓你更清楚地了解每個細節 近年來物聯網的浪潮席捲全球，自造者藉由巧妙的應用微控制器創作許多令人讚嘆的作品，因此本書試圖從生活中發想，應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103系列微控制器以及搭載Atmel AVR晶片的Arduino微控制器（MCU），開發一個泛用型嵌入式系統平台，藉由搭配姿態感測儀（Gyroscope &Accelerometer），透過Wifi、ZeeBee、RFID或Bluetooth（本書選用藍芽傳輸）等多元化的無線傳輸方式來控制機器手臂，另一個實驗同樣應用上述STM32與Arduino組合而成的微控制平台，結合超音波感測器，於偵測到障礙物時透過藍芽模組（Bluetooth Module）即時傳輸預警信號提示駕駛。
作者介紹
作者介紹 ■作者簡介邱左傳
產品目錄
產品目錄 第一章 導論1.1 緒論1.2 指令集架構1.3 淺談儲存記憶體1.4 UART與USART通訊格式簡介1.5 SPI與I²C傳輸簡介1.6 微控制器燒錄方式簡介1.7 本書源起1.8 本書實驗目標1.9 本書架構第二章 Arduino微控制器2.1 Arduino Pro Mini 硬體規格2.2 Arduino Uno 硬體規格2.3 Arduino 程式編輯環境2.4 Arduino 程式燒錄2.5 藍芽傳感器簡介2.6 藍芽模組AT Command 指令設定2.7 LCD液晶螢幕簡介2.8 I²C通訊架構簡介2.9 I²C LCD模組字幕控制第三章 STM32嵌入式開發板平台硬體介紹3.1 STM32開發板簡介3.2 STM32控制LCD模組程式3.3 STM32超音波Sensor控制步進馬達3.4 陀螺儀與加速度計6軸模組3.5 STM32陀螺儀與加速度規藍芽傳輸程式第四章 機器手臂簡介4.1 機器手臂結構4.2 機械運動學第五章 實驗系統介紹與研究成果5.1 機器手臂控制系統架構5.2 超音波障礙物預警系統架構圖5.3 STM32F103硬體宣告語法5.4 Arduino程式語法介紹5.5 STM32陀螺儀、加速規及藍芽傳輸程式5.6 機器手臂Arduino驅動程式5.7 機器手臂實驗成果5.8 STM32超音波障礙物預警系統程式5.9 Arduino超音波障礙物預警裝置程式5.10 Arduino超音波障礙物預警裝置實作第六章 後記6.1 拾零6.2 未來衍生應用附錄附件1 機器手臂控制及驅動板Layout附件2 超音波障礙物偵裝置Layout參考文獻
商品規格
| 書名 / | 從Arduino邁向STM32: 成為專業工程師必經之路 |
|---|---|
| 作者 / | 邱左傳 |
| 簡介 / | 從Arduino邁向STM32: 成為專業工程師必經之路：●兼顧理解與奠基，快速進入STM32的世界●Arduino大解密，直搗開發板核心●結合異質MCU，直搗STM32核心源碼●詳細的解說讓你 |
| 出版社 / | 聯合發行股份有限公司 |
| ISBN13 / | 9789864343430 |
| ISBN10 / | 9864343432 |
| EAN / | 9789864343430 |
| 誠品26碼 / | 2681675097007 |
| 頁數 / | 224 |
| 注音版 / | 否 |
| 裝訂 / | P:平裝 |
| 語言 / | 1:中文 繁體 |
| 尺寸 / | 23X17X3.2CM |
| 級別 / | N:無 |
最佳賣點
最佳賣點 : ● 兼顧理解與奠基，快速進入STM32的世界
● Arduino大解密，直搗開發板核心
● 結合異質MCU，直搗STM32核心源碼
● 詳細的解說讓你更清楚地了解每個細節